Как подружить Megane-II с ELM327 используя простой терминал.

Проверено на:
Megane-2 phase-I, 
двигатель - K4M, 
ЭБУ - Sagem3000 

• Подключаем ELM327 к диагностическому разъему.
• Включаем зажигаение не заводя мотор. (это нужно подержать кнопку START не нажимая педалей пока не разблокируется руль)   
• Запускаем на компьютере любимую терминальную программу, Hyperterminal, Token2, screen или какую еще.
• Настраиваем терминал на нужный порт и на скорость 38400
• Проверяем отклик набрав команду at и нажав <Enter> (Простите за такую подробность но я полагаю что может быть не все ранее работали с терминалами, Hayes-командами и прочей ерундой )
• Если увидели OK то до своего ELM вы уже достучались

Теперь попробуем подключиться к ЭБУ

Мой ЭБУ работает и по K-линии и по CAN. По К-линии с терминала работать проще поскольку ELM сам поддерживает сессию с ЭБУ в открытом состоянии. Тут стоит заметить, что по  К-линии ЭБУ может выдает не все параметры двигателя и работает медленнее чем по CAN, но прочесть и стереть ошибки можно а скорость обмена нам не очень важна когда мы работаем руками с терминала.

Итак, чтобы работать по К-линии нужно по очереди ввести в терминале следующие команды (далее я буду выделять синим те команды, которые нужно вводить руками)

ATZ
ATL1
ATH1
ATSP5
ATSTFF
ATAT0
ATSH827AF1
81
ATAT1

Теперь должно все работать. Проверим:

>21AA

9A F1 7A 61 AA 02 BA 00 85 62 03 CF 43 27 00 00 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 41 

Вполне осмысленный вывод!!!

Теперь проверим ошибки:

>17FF00
88 F1 7A 57 02 03 25 52 01 41 61 69

Получили две ошибки.

Посмотрим как это читать:
88 F1 7A это заголовок - пропускаем.
57 это код выполнения операции - пропускаем.
02 это значит у нас две ошибки и каждая далее будет занимать по три байта 
03 25 52 первая ошибка 0325 с дополнительными параметрами 52
01 41 61 вторая ошибка 0141 с дополнительными параметрами 61. 
69 это контрольная сумма - не обращаем внимание.

Дополнительные параметры ошибок, или правильнее сказать их статус, можно посмотреть здесь.

После того как записали все ошибки куда-нибудь, можно их почистить:

>14FF00

Вот здесь нашел очень интересную статью в которой расписано как подключаться к разным блокам машин Renault а не только к ЭБУ двигателя
http://www.club-renault.ru/forum/topic/5528-diagnostika-svoimi-rukami/?do=findComment&comment=1733384

Надеюсь кому-нибудь поможет )